İlk manuel ekskavatörün ortaya çıkışından bu yana 130 yıldan fazla zaman geçti. Bu dönemde, buhar-tahrikli yarı-döner ekskavatörlerden, elektrikli ve içten yanmalı motorlu-tam dönüşlü-ekskavatörlere ve mekatronik teknolojisini kullanan tam otomatik hidrolik ekskavatörlere doğru kademeli bir gelişme yaşandı. Geliştirme süreci [3].
Endüstriyel olarak gelişmiş ülkelerdeki ekskavatörler daha önce üretildi. Fransa, Almanya, Amerika Birleşik Devletleri, Japonya, vb. 3,5-40 m³ kova kapasiteli tek-kepçeli hidrolik ekskavatörlerin ana üreticileridir. Süper büyük ekskavatörler 1980'lerden beri üretilmektedir. Örneğin American Marion Company'nin ürettiği 50-150m³ kova kapasiteli sıyırma ekskavatörü ve 132m³ kova kapasiteli yürüyen dragline ekskavatörü; BE Dragline ekskavatörlerinin ürettiği 168,2 m³ kova kapasiteli yürüyen tip ekskavatör, 107 m³ kova kapasiteli sıyırma ekskavatörleri vb. şu anda dünyanın en büyük ekskavatörleridir.
20. yüzyılın sonlarından bu yana, dünyadaki ekskavatör üretimi büyük-ölçekli, minyatür, çok-fonksiyonlu, uzmanlaşmış ve otomatikleştirilmiş olma yönünde gelişti.
1. Çok-çeşitli, çok-işlevli, yüksek-kaliteli ve yüksek-verimli ekskavatörler geliştirin. Belediye inşaatı ve tarım arazisi inşaatı ihtiyaçlarını karşılamak için yabancı ülkeler, kova kapasitesi 0,25m³'ün altında olan ve en küçük kova kapasitesi sadece 0,01m³ olan mini ekskavatörler geliştirmiştir. Buna ek olarak, orta ve küçük ölçekli ekskavatörlerin çoğu birden fazla işleve sahip olma eğilimindedir ve çeşitli çalışma cihazlarıyla donatılmıştır-. Ön kepçe ve bekoya ek olarak kaldırma, tutma kepçeleri, tesviye kepçeleri, yükleme kepçeleri ve tırmıklarla da donatılmıştır. Çeşitli yapıların ihtiyaçlarını karşılamak için dişler, kırık koniler, bükümlü matkaplar, elektromanyetik aynalar, vibratörler, buldozer plakaları, darbeli kürek, konteyner çatalları, hava çalışma çerçeveleri, raybalar ve çekme halatları vb. Aynı zamanda düşük özgül basınçlı, düşük gürültülü, özel su altı ve amfibi ekskavatörler gibi özel amaçlara yönelik özel ekskavatörler geliştirin.
2. Tam hidrolik ekskavatörlerin hızlı gelişimi, kontrol yöntemlerinin sürekli iyileştirilmesi ve yenilenmesi, böylece ekskavatör basit kol kontrolünden hidrolik kontrole, pnömatik kontrole, hidrolik servo kontrole ve elektrik kontrolüne, radyo uzaktan kumandaya, elektronik bilgisayarla entegre program kontrolüne kadar gelişti. Tehlikeli alanlarda veya su altı operasyonlarında, radyo kontrolü kullanılır ve ekskavatörün çalışması ve çalışmasının tam otomasyonunu gerçekleştirmek için elektronik bilgisayar kontrol alıcıları ve lazer rehberliği kombinasyonu kullanılır. Tam hidrolik ekskavatör tüm bunların temelini attı ve bunun için iyi bir ön koşul oluşturdu.
3. Yeni teknolojilerin, yeni süreçlerin ve yeni yapıların benimsenmesine önem vermek, standardizasyon, serileştirme ve genellemenin gelişimini hızlandırmak. Örneğin Alman Atlas firmasının ürettiği ekskavatör, yeni tip motor devri ayar cihazı ile donatılarak, ekskavatörün çalışma gereksinimlerine en uygun hızda çalışabilmesi; Amerika Birleşik Devletleri'ndeki Lincoln{-Bert Company'nin yeni C serisi LS-5800 hidrolik ekskavatörü Makine, akış hızını otomatik olarak ayarlayabilen ve sürüş gücünün israfını önleyebilen tam otomatik bir kontrol hidrolik sistemi ile donatılmıştır. Ekskavatörün çalışma gücünü artırmak ve hidrolik sistemin fonksiyonlarına daha iyi bir etki sağlamak için CAPS (Bilgisayar Destekli Güç Sistemi) de kuruldu. Japonya Sumitomo Corporation tarafından üretilen FJ serisi ekskavatörlerin beş yeni modeli, hidrolik devreye bağlı bilgisayar destekli ekipmanlarla donatılmıştır. Güç kontrol sistemi, yakıt, motor gücü ve hidrolik güç tüketimini azaltmak ve parçaların servis ömrünü uzatmak için hassas kontrol modu seçim sistemini kullanır; Almanya'da O&K tarafından üretilen ekskavatörün yağ pompası düzenleme sistemi bir birleşme özelliğine sahiptir, Yağ pompasının en yüksek iş verimliliğine sahip olmasını sağlayın; Japonya Kobelco, yeni tip 904.905.907.909 hidrolik ekskavatörde akıllı kontrol sistemini benimsiyor; deneyimsiz sürücüler bile karmaşık işlemleri gerçekleştirebiliyor; Almanya Liebherr şirketi, ekskavatörün performansını operasyon gereksinimlerine göre ayarlayabilen ECO (Elektronik Kontrol Operasyonu) kontrol cihazını geliştirdi ve yüksek verimlilik ve düşük yakıt tüketimi elde etti. Amerikalı Caterpillar şirketi, yeni B sistem ekskavatöründe en yeni 3114T dizel motor ve torku kullanıyor. Yüke duyarlı basınç sistemi, güç modu seçici vb. ekskavatörün verimliliğini ve stabilitesini daha da artırır. Güney Koreli Doosan Construction Machinery Co., Ltd., DH280 ekskavatörde, motor yükündeki değişikliklere göre hidrolik pompa tarafından emilen gücü otomatik olarak ayarlayan ve böylece motor hızının her zaman nominal hıza yakın olmasını, yani motorun her zaman tam hızda olmasını sağlayan bir elektronik güç optimizasyon sistemi olan EPOS'u benimsemiştir. Motorun gücünü tam olarak kullanan güçle çalışma, ekskavatörün çalışma verimliliğini artırmakla kalmaz, aynı zamanda motorun aşırı yük nedeniyle bayılmasını da önler.
4. Tasarım teorisini güncelleyin, güvenilirliği artırın ve hizmet ömrünü uzatın. Amerika Birleşik Devletleri, Britanya, Japonya ve diğer ülkeler, geleneksel sonsuz ömürlü tasarım teorileri ve yöntemlerinin yerine sınırlı ömürlü tasarım teorisinin kullanımını teşvik etmekte ve yorulma hasarı birikim teorisini, kırılma mekaniğini, sonlu elemanlar yöntemini, optimizasyon tasarımını ve elektronik bilgisayar-kontrollü elektro-hidrolik servo yorulmasını entegre etmektedir. Test teknolojisi ve yorulma mukavemeti analizi yöntemleri gibi ileri teknolojiler, hidrolik ekskavatörlerin mukavemet araştırmalarına uygulanmakta ve bu da hidrolik ekskavatörlerin yüksek{4}}kalitesini, yüksek-verimliliğini ve rekabet gücünü artırmaktadır. ürünler. Amerika Birleşik Devletleri, dinamik gücü değerlendirmek için dinamik bir tasarım analiz yöntemi önermiş ve ürün arızasını ve yenilenmesini tahmin etmeye yönelik bir teori oluşturmuştur. Japonya, hidrolik kazı bileşenleri için bir dayanım değerlendirme prosedürü formüle etmiş ve bir güvenilirlik bilgi işleme sistemi geliştirmiştir. Yukarıda belirtilen temel teorilerin rehberliğinde-çok sayıda testin yardımıyla yeni ürünlerin araştırma döngüsü kısaltılmış, hidrolik ekskavatörlerin değiştirilme süreci hızlandırılmış, güvenilirliği ve dayanıklılığı artırılmıştır. Örneğin hidrolik ekskavatörlerin çalışma oranı %85-95'e ulaşıyor ve servis ömrü 10.000 saati aşıyor.
5. Sürücülerin iş güvenliğinin güçlendirilmesi ve sürücülerin çalışma koşullarının iyileştirilmesi. Hidrolik ekskavatör, düşen nesne koruma yapısına ve devrilmeye karşı koruma yapısına sahip bir kabini benimser ve ses yalıtım önlemleriyle gürültü girişimini azaltmak için ayarlanabilir bir elastik koltuk monte edilmiştir.
6. Hidrolik sistemi daha da geliştirin. Orta ve küçük hidrolik ekskavatörlerin hidrolik sisteminde değişken bir sisteme geçiş yönünde açık bir eğilim vardır. Değişken sistem, yağ pompasının çalışma işlemi sırasında basınç düştüğünde akışı artırarak telafi edildiğinden, hidrolik pompanın gücü sabit tutulur, yani değişken pompayla donatılmış hidrolik ekskavatör, yağ pompasının maksimum gücünden her zaman tam olarak yararlanabilir. Dış direnç arttığında, akış hızı azalır (hız azalır), böylece kazma kuvveti iki katına çıkar; üç-devreli hidrolik sistem benimsenmiştir. Birbirini etkilemeyen üç bağımsız iş hareketi üretin. Çevirme mekanizmasıyla güç eşleşmesini gerçekleştirin. Açık devrenin ikinci bağımsız hızlı hareketi haline gelmek için üçüncü pompayı diğer çalışma hareketlerine bağlayın. Ek olarak, hidrolik teknolojisi ekskavatörlerde yaygın olarak kullanılmakta ve ekskavatörlerde elektronik teknolojisinin ve otomatik kontrol teknolojisinin uygulanması ve teşvik edilmesi için koşullar yaratmaktadır.
7. Elektronik ve otomasyon teknolojisinin ekskavatörlere uygulanmasını hızla yaygınlaştırın. 1970'li yıllarda enerji tüketiminden tasarruf etmek ve çevre kirliliğini azaltmak amacıyla ekskavatörün kullanımını kolaylaştırmak ve güvenli bir şekilde çalıştırmak, ekskavatörün gürültüsünü azaltmak, sürücünün çalışma koşullarını iyileştirmek ve kademeli olarak kazıya elektronik ve otomatik kontrol teknolojisini uygulamak. Ekskavatörlere yönelik iş verimliliği, enerji tasarrufu ve çevre koruma, hafif çalışma, güvenlik ve konfor, güvenilirlik ve dayanıklılık vb. açılardan performans gereksinimlerinin iyileştirilmesiyle birlikte, ekskavatörlerde mekatronik ve hidrolik entegrasyonunun uygulanması teşvik edilmiş ve çeşitli performansları niteliksel bir sıçrama yapmıştır. . 1980'lerde, mikroelektronik teknolojisini temel alan yüksek ve yeni teknoloji, özellikle ekskavatörlerde mikrobilgisayarların, mikroişlemcilerin, sensörlerin ve algılama cihazlarının uygulanması, uygulamayı teşvik etmiştir. ve ekskavatörlerde elektronik kontrol teknolojisinin teşvik edilmesiyle bir ekskavatör haline gelmiştir. Modernizasyonun önemli bir sembolü, yani gelişmiş kazı, otomatik motor rölanti ve gaz kelebeği kontrol sistemleri, güç optimizasyon sistemleri, çalışma modu kontrol sistemleri, izleme sistemleri ve diğer elektronik kontrol sistemleri ile donatılmıştır.
8. Çevrenin korunmasına daha fazla önem veren CAT ve Komatsu gibi üreticiler, üçüncül emisyon gerekliliklerini karşılayan ekskavatörleri piyasaya sürdü.
